B kategorija - automobiliai kurių didž. leidž. masė ne didesnė kaip 3500 kg ir kurie skirti ir suprojektuoti vežti ne daugiau kaip 8 keleivius, neįskaitant vairuotojo; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didž. leidž. masė ne didesnė kaip 750 kg; šie automobiliai taip pat gali būti sujungti su priekaba, kurios didž. leidž. masė didesnė kaip 750 kg, tačiau šio junginio didž. leidž. masė turi būti ne didesnė kaip 4250 kg; automobilio ir priekabos, kurios didž. leidž. masė didesnė kaip 750 kg, junginį, kurio didž. leidž. masė didesnė kaip 3500 kg, leidžiama vairuoti tik išlaikius įgūdžių ir elgsenos patikrinimo egzaminą V.Į. „Regitra“. (Amžius 18 metų).